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基础信息Product information

产品名称:德国SICk伺服反馈编码器

产品型号:EES37-0KF0A015A

更新时间:2020-10-04

产品简介:

德国SICk伺服反馈编码器
编码器把角位移或直线位移转换成电信号,前者称为码盘,后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种;按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。

产品特性Product characteristics

德国SICk伺服反馈编码器

编码器(encoder)是将信号(如比特流)或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号,前者称为码盘,后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种;按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号,再把这个电信号转变成计数脉冲,用脉冲的个数表示位移的大小。绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码,因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关,而与测量的中间过程无关。 [1]

性能

每圈分辨率15 bit
可测量绝对圈数1
信号噪声 (σ)± 20 ″ (公称位置,25 °C,滤波设置 21 kHz)
系统度 
公称位置,25 °C,滤波设置 21 kHz± 280 ″± 190 ″ 1) 1)
公称位置,25 °C,滤波设置 1 kHz 
电机反馈系统上电或复位时的转速≤ 6,000 min⁻¹
可用存储空间8,192 Byte
  • 1) 参见误差极限的图表(默认滤波设置:21 kHz).

 

接口

编码方向轴旋转时上升。从“A”方向顺时针观察 (参见尺寸图)
通讯接口HIPERFACE DSL®
初始化时间Max. 500 ms 1)
外部温度电阻测量

32 位,无前缀 (1 Ω) 0 ... 209.600 Ω

2)

  • 1) 从达到允许的供电电压起.
  • 2) 无传感器公差;-17 °C ~ +167 °C 时:NTC +-2K (103 GT);PTC+-3K (KTY84/130/PT1000).

 

气参数

连接类型插头, 4 针
工作电压区间7 V ... 12 V
上电时间/斜坡电压最大 180 ms 1)
电流消耗≤ 150 mA 2)
  • 1) 0 至 7.0 V 之间斜坡电压的持续时间,参见图表部分中的“消耗电流”图表。.
  • 2) 采用 HIPERFACE DSL ® 手册 (8017595) 中建议的接口电路。.

 

机械参数

轴的形式锥形轴
尺寸参见尺寸图
重量≤ 0.1 kg
转动惯量1 gcm²
工作转速≤ 12,000 min⁻¹
角加速度≤ 500,000 rad/s²
允许径向轴位移± 0.15 mm
允许轴向轴位移± 0.5 mm

 

环境参数

运行温度范围–40 °C ... +115 °C 1)
储存温度范围–40 °C ... +120 °C, 无包装
相对空气湿度/凝结85 %, 不允许凝结
抗冲击能力100 g, 6 ms (根据 EN 60068-2-27)
抗振动能力的频率范围50 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根据 EN 60068-2-6)
电磁兼容性符合 EN 61000-6-2: 2016、EN 61000-6-4: 2006、IEC 6100-6-7: 2014 2)
外壳防护等级IP30, 盖板关闭、对应插头已插上时 (根据 IEC 60529-1 标准) 3)
  • 1) 自发热典型值,参见图表部分中的“电气自发热”图表。参见操作指南 (8021414/8021265) 中的“安装”一节.
  • 2) 当已插上对应插头的电机反馈系统通过屏蔽电缆与电机控制器的中央接地点连接时,电磁兼容性需遵循指定标准。使用其他屏蔽设计时,用户必须自行测试。A 级设备。.
  • 3) 当使用绞合线 (2079920) 时.

德国SICk伺服反馈编码器

技术图纸

 

具体内容详见:SICk伺服反馈编码器

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